1543022 38 -123 -182 -332 -420 144 346 60 289
1537966 38 -471 -363 -202 -125 136 483 83 307
1533124 38 -436 -83 -309 -221 94 476 324 404
1549317 38 -246 -181 -360 -447 395 169 73 244
